g4st3r/srv-docker
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srv-docker/homeassistant/config/custom_components/polaris/image.py
g4st3r 319d4eeb3e Initialize docker stack repo
2026-03-07 17:28:59 +00:00

310 lines
34 KiB
Python
Raw Blame History

import json
import re
import logging
from typing import Iterable, Final, Any
import copy
import datetime
import os
import voluptuous as vol
import struct
import numpy as np
import collections
import math
from io import BytesIO
from PIL import Image, ImageDraw
from random import SystemRandom
from homeassistant.components import mqtt
from homeassistant.components.mqtt.models import ReceiveMessage
from homeassistant.helpers.entity import DeviceInfo, EntityCategory
from homeassistant.util import slugify
from homeassistant.core import HomeAssistant, callback, ServiceCall
from homeassistant.config_entries import ConfigEntry
from homeassistant.helpers.entity_platform import AddEntitiesCallback
from homeassistant.helpers import config_validation as cv, entity_platform
from homeassistant.components.image import ImageEntity, DOMAIN, ImageEntityDescription
#from homeassistant.components.camera import Camera, DOMAIN, CameraEntityDescription, CameraEntityFeature
from homeassistant.helpers.typing import (
UNDEFINED,
)
from .common import PolarisBaseEntity
# Import global values.
from .const import (
MANUFACTURER,
MQTT_ROOT_TOPIC,
DEVICEID,
DEVICETYPE,
POLARIS_DEVICE,
CUSTOM_SELECT_FILE_PATH,
PolarisImageEntityDescription,
POLARIS_VACUUM_TYPE,
IMAGE,
)
DEFAULT_IMAGE_WIDTH = 500
DEFAULT_IMAGE_HEIGHT = 500
DEFAULT_RECTANGLE_COLOR = 'red'
ATTR_GENERATED_AT = "access_token"
_RND: Final = SystemRandom()
_LOGGER = logging.getLogger(__name__)
_LOGGER.setLevel(logging.DEBUG)
async def async_setup_entry(
hass: HomeAssistant, config: ConfigEntry, async_add_entities: AddEntitiesCallback,
) -> None:
integrationUniqueID = config.unique_id
mqtt_root = config.data[MQTT_ROOT_TOPIC]
device_id = config.data["DEVICEID"]
device_type = config.data[DEVICETYPE]
device_prefix_topic = config.data["DEVPREFIXTOPIC"]
imageList = []
if (device_type in POLARIS_VACUUM_TYPE):
IMAGE_LC = copy.deepcopy(IMAGE)
for description in IMAGE_LC:
description.mqttTopicCommandGoArea = f"{mqtt_root}/{device_prefix_topic}/{description.mqttTopicCommandGoArea}"
imageList.append(
PolarisImage(
description=description,
device_friendly_name=device_id,
mqtt_root=mqtt_root,
device_type=device_type,
device_id=device_id,
)
)
async_add_entities(imageList, update_before_add=True)
class PolarisImage(PolarisBaseEntity, ImageEntity):
entity_description: PolarisImageEntityDescription
def __init__(
self,
device_friendly_name: str,
description: PolarisImageEntityDescription,
mqtt_root: str,
device_id: str | None=None,
device_type: str | None=None,
) -> None:
super().__init__(
device_friendly_name=device_friendly_name,
mqtt_root=mqtt_root,
device_type=device_type,
device_id=device_id,
)
self.entity_description = description
self._attr_unique_id = slugify(f"{device_id}_{description.name}")
self.entity_id = f"{DOMAIN}.{POLARIS_DEVICE[int(device_type)]['class']}_{POLARIS_DEVICE[int(device_type)]['model']}_{description.name}"
self._attr_has_entity_name = True
self._available = True
self._last_update = False
self._attr_model = "polaris"
self.access_tokens: collections.deque = collections.deque([], 2)
# self._name = name
# self._entity_id = entity_id
self._image = None
self._attr_content_type = "image/png"
self.async_update_token()
# self._generated_at = None
self._custom_data_select = self._read_file()
self.coord_rooms = {}
if self._custom_data_select is not None:
if POLARIS_DEVICE[int(self.device_type)]['class'] == "cleaner" and "SELECT_VACUUM_rooms" in self._custom_data_select:
for key, value in self._custom_data_select["SELECT_VACUUM_rooms"].items():
self.coord_rooms[key] = value["coordinate"]
_LOGGER.debug("rooms %s", self.coord_rooms)
def image(self) -> bytes | None:
"""Return bytes of image."""
# if self._image:
# return self._image
# Создание изображения
img = Image.new('RGB', (DEFAULT_IMAGE_WIDTH, DEFAULT_IMAGE_HEIGHT), color='#c4c4c4')
d = ImageDraw.Draw(img)
rectangles = []
for key, value in self.coord_rooms.items():
rectangles.append(value)
# _LOGGER.debug("rectangles %s", rectangles)
self.draw_quadrilaterals(d, value, angle=89, color="yellow")
no_go_area = b'\x018\x00\x04\x00:\x00\x9e\xffk\x00\x9f\xffj\x00\x05\x00\x01\x1f\x00N\x00\x1f\x00?\x00t\x00A\x00s\x00O\x00\x01d\x00\x93\x00e\x00P\x00v\x00P\x00u\x00\x94\x00\x01\x1e\x00\x93\x00\x1f\x00\x85\x00`\x00\x87\x00`\x00\x94\x00\x00\x17\x00\x84\x00\x18\x00N\x00%\x00O\x00$\x00\x84\x00\x00-\x00,\x00-\x00 \x00[\x00!\x00Z\x00,\x00\x00\xfb\xff\xc8\xff\xfc\xff\x9f\xff\t\x00\x9f\xff\x08\x00\xc8\xff\x01\x83\xff\x8d\x00\x85\xff>\x00\xa2\xff>\x00\xa1\xff\x8d\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
# _LOGGER.debug("no go area %s", self.parse_no_go_area(no_go_area))
for i in range(0, len(self.parse_no_go_area(no_go_area)["coord_area"])):
self.draw_quadrilaterals(d, self.parse_no_go_area(no_go_area)["coord_area"][i], angle=89, color="red" if self.parse_no_go_area(no_go_area)["type_area"][i] == 0 else "blue")
#Поиск маршрута
bbuf = b'\x00\x98\x00\xd0\x01~\x03\xa32\x01\x11\x03\xbd\x02\x01\t\x03\'\x01\x01\x02\x05\x01\x01\x02\t\x01\x01\x03\xbd\x02\x01\x01\x02\x07\x01\x01\x03&\x01\x01\x02\x06\x01\x01\x02\t\x01\x01\x03\xbd\x02\x01\x01\x02\x07\x01\x01\x03&\x01\x01\x02\x06\x01\x01\x02\t\x01\x01\x03\xbd\x02\x01\x01\x02\x07\x01\x08\x03\x1f\x01\x01\x02\x06\x01\x01\x02\t\x01\x01\x03\xbd\x02\x01\x01\x02\x0e\x01\x01\x03\x1f\x01\x01\x02\x06\x01\x01\x02\t\x01\x01\x03\xbd\x02\x01\x01\x02\x0e\x01\x02\x03\x1e\x01\x01\x02\x06\x01\x01\x02\t\x01\x01\x03\xbd\x02\x01\x07\x02\t\x01\x01\x03\x1e\x01\x01\x02\x10\x01\x05\x03\xbc\x02\x01\x02\x02\x0b\x01\x05\x03\x1a\x01\x01\x02\x14\x01\x01\x03\xbc\x02\x01\x01\x02\x10\x01\x01\x03\x1a\x01\x01\x02\x14\x01\x01\x03d\x01\x12\x03\xc6\x01\x01\x01\x02\x10\x01\x01\x03\x1a\x01\x01\x02\x14\x01\x01\x03d\x01\x01\x02\x10\x01\x01\x03\xc6\x01\x01\x01\x02\x10\x01\x01\x03\x1a\x01\x01\x02\x14\x01\x01\x03d\x01\x01\x02\x10\x01\x01\x03\xc6\x01\x01\x01\x02\x10\x01\x01\x03\x1a\x01\x01\x02\x14\x01\x01\x03d\x01\x01\x02\x11\x01\x03\x03\xc2\x01\x01\x02\x02\x10\x01\x01\x03\x1a\x01\x01\x02\x14\x01\x01\x03d\x01\x01\x02\x13\x01\x01\x03\xc2\x01\x01\x01\x02\x11\x01\x01\x03\x1a\x01\x01\x02\x14\x01\x01\x03d\x01\x01\x02\x13\x01\x06\x03\xbd\x01\x01\x01\x02\x11\x01\x1d\x02\x13\x01\x01\x03d\x01\x01\x02\x18\x01\x01\x03\xba\x01\x01\x04\x02\x11\x01\x1e\x02\x12\x01\x01\x03d\x01\x01\x02\x18\x01"\x03\x93\x01\x01\x07\x02D\x01\x01\x03d\x01\x01\x029\x01\x01\x03\x93\x01\x01\x01\x02:\x01\x02\x02\x0e\x01\x01\x03d\x01\x01\x029\x01\x01\x03\x93\x01\x01\x01\x02F\x01\x06\x03c\x01\x01\x029\x01\x01\x03\x93\x01\x01\x01\x02\x0b\x01\x01\x02\n\x01\x02\x02.\x01\x0f\x03Z\x01\x01\x029\x01\x01\x03\x93\x01\x01\x01\x02\x16\x01\x02\x02<\x01\x01\x03Z\x01\x01\x029\x01p\x03$\x01\x01\x02T\x01\x01\x03Z\x01\x01\x02\xa8\x01\x01\x01\x03"\x01\x03\x02T\x01\x01\x03Z\x01\x01\x02\xa8\x01\x01\x01\x03"\x01\x01\x02V\x01\x01\x03Z\x01\x01\x02\xa8\x01\x01\x01\x03 \x01\x03\x02V\x01\x01\x03Z\x01\x01\x02\xa8\x01\x01\x01\x03 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02\x02=\x01\x01\x03\t\x01\x01\x02\x14\x01\x01\x03\xa0\x02\x01\x01\x02=\x01\x01\x03\t\x01\x01\x02\x14\x01\x01\x03\xa0\x02\x01\x01\x02=\x01\x01\x03\t\x01\x01\x02\x14\x01\x01\x03\xa0\x02\x01\x01\x02=\x01\x01\x03\x08\x01\x02\x02\x14\x01\x01\x03\xa0\x02\x01\x01\x02=\x01\t\x02\x16\x01\x01\x03\xa0\x02\x01\x01\x02\\\x01\x01\x03\xa0\x02\x01\x01\x02\\\x01\x01\x03\xa0\x02\x01\x01\x02\\\x01\x01\x03\xa0\x02\x01\x01\x02\\\x01\x01\x03\xa0\x02\x01\x02\x02[\x01\x01\x03\xa0\x02\x01\x02\x02[\x01\x01\x03\x9a\x02\x01\x08\x02[\x01\x01\x03\x9a\x02\x01\x01\x02\x06\x01\x01\x02[\x01\x01\x03\x9a\x02\x01\x01\x02\x06\x01\x01\x02[\x01\x01\x03\x9a\x02\x01\x01\x02b\x01\x01\x03\x9a\x02\x01\x01\x02b\x01\x01\x03\x9a\x02\x01\x01\x02b\x01\x01\x03\x9a\x02\x01\x01\x02b\x01\x01\x03\x9a\x02\x01\x01\x02b\x01\x01\x03\x9a\x02\x01\x01\x02b\x01\x01\x03\x9a\x02\x01\x01\x02b\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x07\x02\x05\x01\x01\x02\\\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02\x0b\x01\x01\x02\\\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02h\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02h\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02h\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02h\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02h\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02h\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02h\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02h\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02h\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02h\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02h\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02h\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02P\x01\x13\x02\x05\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02P\x01\x01\x03\x12\x02\x05\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02P\x01\x01\x03\x12\x02\x05\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02P\x01\x01\x03\x12\x02\x05\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02P\x01\x01\x03\x13\x02\x04\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02P\x01\x01\x03\x13\x02\x04\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02P\x01\x01\x03\x13\x02\x04\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02P\x01\x01\x03\x13\x02\x04\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02P\x01\x01\x03\x13\x02\x04\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02P\x01\x01\x03\x13\x02\x04\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x01\x02P\x01\x01\x03\x13\x02\x04\x01\x01\x03\x94\x02\x01\x02\x02O\x01\x01\x03\x14\x02\x03\x01\x01\x03\x95\x02\x01\x01\x02H\x01\x08\x03\x14\x02\x03\x01\x01\x03\x95\x02\x01\x01\x02H\x01\x01\x03\x1b\x02\x03\x01\x01\x03\x95\x02\x01\x01\x02@\x01\t\x03\x1b\x02\x03\x01\x01\x03\x95\x02\x01\x01\x02\t\x018\x03#\x02\x03\x01\x01\x03\x95\x02\x01\x01\x02\x06\x01\x04\x03[\x02\x02\x01\x01\x03\x95\x02\x01\x08\x03^\x02\x02\x01\x01\x03\xfb\x02\x02\x02\x01\x01\x03\xfb\x02\x02\x02\x01\x01\x03\xfb\x02\x02\x02\x01\x01\x03\xfc\x02\x02\x01\x01\x01\x03\xfc\x02\x02\x01\x01\x01\x03\xfc\x02\x02\x01\x01\x01\x03\xfc\x02\x02\x01\x01\x01\x03\xfd\x02\x01\x01\x03\xd4Y'
map_data0 = b'\x00\x00 \x06\x00\x00\x00 \x05\x00\x02\x00 \x05\x00\x05\x00\xa5 \x02\x00\x02\x00 \x03\x00\x00\x00\xa6 \x02\x00\x02\x00 \x02\x00\x04\x00 \x00\x00\x02\x00 \x00\x00\x00\x00 \x01\x00\xfe\xff \x00\x00\x00\x00 \x00\x00\x03\x00 \xff\xff\x01\x00\xa5 \x00\x00\xfe\xff \x00\x00\xfc\xff \xfe\xff\x00\x00\xa5 \xfd\xff\xfc\xff \xff\xff\xfb\xff\xa6\xa3 \xfb\xff\xfe\xff \xfb\xff\xfc\xff \xfc\xff\xfa\xff \xfe\xff\xf8\xff \xfb\xff\xfa\xff \xf9\xff\xfc\xff \xf9\xff\xfa\xff \xfa\xff\xf7\xff \xfc\xff\xf7\xff\xa7 \xff\xff\xf6\xff \xfd\xff\xf6\xff\xa1\xa7\xa4 \xfb\xff\xf9\xff\xa5 \xfa\xff\xf6\xff \xfc\xff\xf5\xff \xfe\xff\xf4\xff\xa0\xa7\xa2 \x00\x00\xf7\xff \x00\x00\xfb\xff \x02\x00\xfc\xff\xa0 \x06\x00\xfc\xff\xa6\xa7\xa7\xa0\xa0\xa4\xa3\xa7\xa0\xa4\xa2 \x08\x00\xfc\xff\xa4\xa2\xa4 \x05\x00\xfb\xff \x04\x00\xf9\xff \x04\x00\xf7\xff \x04\x00\xf5\xff\xa0\xa4\xa3\xa3\xa3 \x03\x00\xfb\xff\xa1\xa2 \x06\x00\xfc\xff\xa7\xa7\xa0\xa6\xa6 \t\x00\xf6\xff\xa6 \t\x00\xf3\xff\xa6\xa5\xa5\xa6\xa6\xa6\xa0\xa6 \x07\x00\xea\xff\xa6\xa4\xa2\xa3 \x03\x00\xeb\xff\xa4\xa4\xa4 \x00\x00\xe9\xff\xa6\xa5\xa5 \xfe\xff\xe4\xff \xfe\xff\xe2\xff\xa0\xa4\xa6\xa6 \xfe\xff\xde\xff\xa7\xa7\xa0\xa0 \x03\x00\xde\xff\xa0\xa2 \x04\x00\xe1\xff\xa2\xa1 \x06\x00\xe5\xff\xa6 \x06\x00\xe0\xff \x06\x00\xdd\xff \x06\x00\xd9\xff \x06\x00\xd6\xff \x06\x00\xd4\xff\xa6\xa4\xa6\xa6\xa0\xa6\xa7\xa6\xa6\xa0 \x08\x00\xcb\xff\xa5 \x07\x00\xc8\xff\xa6 \x08\x00\xc5\xff \x08\x00\xc2\xff \x08\x00\xbe\xff \x08\x00\xbc\xff\xa6 \x08\x00\xb9\xff\xa6\xa6 \x08\x00\xb5\xff \x08\x00\xb3\xff\xa6 \x08\x00\xb0\xff\xa6 \x08\x00\xad\xff\xa6 \x08\x00\xaa\xff\xa4 \x04\x00\xaa\xff \x00\x00\xaa\xff\xa4 \xff\xff\xac\xff\xa2\xa3 \xfe\xff\xb0\xff \xfe\xff\xb2\xff \xfe\xff\xb6\xff\xa3 \xfb\xff\xb7\xff \xf9\xff\xb7\xff \xf6\xff\xb7\xff \xf2\xff\xb7\xff \xee\xff\xb7\xff \xeb\xff\xb7\xff \xe7\xff\xb7\xff \xe5\xff\xb8\xff\xa2 \xe5\xff\xbb\xff \xe5\xff\xbd\xff \xe5\xff\xc1\xff \xe5\xff\xc5\xff \xe5\xff\xc9\xff \xe5\xff\xcd\xff \xe5\xff\xd1\xff \xe5\xff\xd5\xff \xe5\xff\xd9\xff \xe5\xff\xdd\xff \xe5\xff\xe1\xff \xe6\xff\xe3\xff \xe6\xff\xe5\xff \xe6\xff\xe7\xff \xe8\xff\xe8\xff \xe9\xff\xea\xff \xe9\xff\xec\xff\xa2 \xe9\xff\xf0\xff \xe9\xff\xf4\xff \xe9\xff\xf6\xff\xa1\xa2\xa0 \xed\xff\xf9\xff\xa0\xa2\xa2\xa2 \xee\xff\xfe\xff\xa2\xa2 \xee\xff\x02\x00 \xee\xff\x06\x00 \xee\xff\t\x00 \xef\xff\x0b\x00 \xef\xff\r\x00\xa6 \xef\xff\n\x00\xa5 \xee\xff\x07\x00 \xf0\xff\x06\x00 \xf2\xff\x06\x00 \xf3\xff\x08\x00 \xf2\xff\n\x00\xa1\xa0\xa7 \xf7\xff\t\x00\xa0 \xfa\xff\x0b\x00\xa2\xa3 \xfb\xff\r\x00 \xfe\xff\r\x00 \x01\x00\r\x00 \x03\x00\r\x00\xa7\xa6\xa2\xa7\xa2 \x06\x00\n\x00 \x06\x00\x08\x00 \x06\x00\x04\x00\xa7\xa4 \x04\x00\x01\x00 \x01\x00\xff\xff \x00\x00\xfd\xff \xfd\xff\xfa\xff \xfb\xff\xf8\xff\xa7 \xf2\xff\xfe\xff \xf5\xff\xfc\xff \xf7\xff\xf9\xff \xfa\xff\xf6\xff \xfd\xff\xf4\xff\xa7 \xff\xff\xf5\xff \x00\x00\xf8\xff \x03\x00\xfb\xff\xa0\xa0\xa0\xa7\xa0\xa7\xa6\xa6\xa6\xa6 \t\x00\xf3\xff \t\x00\xf1\xff\xa4\xa6\xa4 \x07\x00\xee\xff\xa6\xa0\xa6 \x07\x00\xea\xff \x07\x00\xe8\xff\xa3\xa3\xa2\xa2\xa1 \x06\x00\xef\xff \x06\x00\xf1\xff\xa3 \x03\x00\xf2\xff\xa4 \x00\x00\xf2\xff \x00\x00\xf0\xff \x00\x00\xee\xff \x00\x00\xec\xff\xa2 \x00\x00\xeb\xff \x02\x00\xeb\xff\xa0\xa0\xa0\xa2\xa6 \x03\x00\xeb\xff\xa4\xa4\xa4 \xfe\xff\xec\xff \xfc\xff\xec\xff \xf8\xff\xec\xff \xf5\xff\xec\xff \xf1\xff\xec\xff \xee\xff\xec\xff\xa4\xa2\xa2\xa2\xa0 \xf1\xff\xef\xff \xf5\xff\xef\xff \xf9\xff\xef\xff\xa0\xa0\xa2\xa2\xa2\xa4 \xf8\xff\xf2\xff \xf5\xff\xf2\xff \xf1\xff\xf2\xff \xee\xff\xf2\xff\xa4\xa2\xa2\xa2\xa0\xa0 \xf3\xff\xf5\xff\xff' # Ваши двоичные данные
data = list(map(int, map_data0))
dp = []
dpp = []
dppp = []
for i in data:
if i == 32:
dp.append(dpp)
dpp = []
else:
dpp.append(i)
l_old = [250,250]
for i in range(1, len(dp)-1):
if dp[i][1] == 255:
intX = dp[i][0] - 256 + DEFAULT_IMAGE_WIDTH/2
else:
intX = dp[i][0] + DEFAULT_IMAGE_WIDTH/2
if dp[i][3] == 255:
intY = dp[i][2] - 256 + DEFAULT_IMAGE_WIDTH/2
else:
intY = dp[i][2] + DEFAULT_IMAGE_WIDTH/2
coord = [intX, intY]
dppp.append(coord)
for i in range(1, len(dppp)-1):
d.line((l_old[0],l_old[1],dppp[i][0],dppp[i][1]), fill='blue')
l_old = [dppp[i][0],dppp[i][1]]
# Сохранение изображения в байты
buffer = BytesIO()
# img_width = 208
# img_height = 152
# img = Image.open(BytesIO(bytearray(bbuf, offset=4))).convert("RGB")
# img_width, img_height = img.size
img.save(buffer, format="PNG")
self._image = buffer.getvalue()
# _LOGGER.debug("async_image %s", self._image)
self._last_update = True
return self._image
async def async_update(self) -> None:
"""Update the image (e.g., to trigger a new image generation)."""
self.async_update_token()
# self._image = None # Invalidate cached image, triggering async_image() to regenerate it
async def async_image(self) -> bytes | None:
"""Return bytes of image."""
_LOGGER.debug("async_image")
if self._last_update:
self._last_update = False
self._image = self.image()
return self._image
return await super().async_image()
@property
def available(self) -> bool:
"""Return if the robot is available."""
return self._available
# @property
# def extra_state_attributes(self) -> dict[str, Any]:
# """Return the state attributes of the vacuum cleaner."""
# data: dict[str, Any] = {}
# if self._generated_at is not None:
# data[ATTR_GENERATED_AT] = datetime.datetime.now()
# data["model_name"] = "polaris"
# return data
@callback
def async_update_token(self) -> None:
"""Update the used token."""
self.access_tokens.append(hex(_RND.getrandbits(256))[2:])
def _read_file(self):
file_path = CUSTOM_SELECT_FILE_PATH
if os.path.exists(file_path):
with open(file_path, 'r', encoding='utf-8') as file:
content = json.loads(file.read())
else:
content = None
return content
def draw_quadrilaterals(self, draw, array, angle=0, color="grey"):
# Определяем смещение, чтобы центрировать фигуры
offset_x = DEFAULT_IMAGE_WIDTH / 2
offset_y = DEFAULT_IMAGE_HEIGHT / 2
center = (offset_x, offset_y)
# Преобразуем массив в список кортежей (x, y)
points = [(array[i], array[i+1]) for i in range(0, len(array), 2)]
# Смещаем координаты для центрирования
shifted_points = [(p[0] + offset_x, p[1] + offset_y) for p in points]
# Поворачиваем каждую точку
rotated_points = [self.rotate_point(p, angle, center) for p in shifted_points]
# Добавляем первую точку в конец, чтобы замкнуть четырехугольник
rotated_points.append(rotated_points[0])
# Рисуем четырехугольник
draw.line(rotated_points, fill=color, width=3)
def rotate_point(self, point, angle_degrees, center):
# Переводим угол из градусов в радианы
angle_radians = math.radians(angle_degrees)
# Переносим точку в начало координат
translated_point = (point[0] - center[0], point[1] - center[1])
# Применяем матрицу поворота
rotated_x = translated_point[0] * math.cos(angle_radians) - translated_point[1] * math.sin(angle_radians)
rotated_y = translated_point[0] * math.sin(angle_radians) + translated_point[1] * math.cos(angle_radians)
# Переносим точку обратно
rotated_point = (rotated_x + center[0], rotated_y + center[1])
return rotated_point
def parse_no_go_area(self, no_go_area_array):
data = list(map(int, no_go_area_array))
result = {"type_area": [], "coord_area": []}
for i in range(0, len(data), 17):
sublist = data[i:i+17]
if all(x == 0 for x in sublist): # Проверяем, что все элементы coord равны 0
continue # Пропускаем такие подмассивы
if len(sublist) < 17:
break # Пропускаем неполные подмассивы (если длина не кратна 17)
result["type_area"].append(sublist[0])
sublist_int16 = sublist[1:17]
coord_int16 = []
for j in range(0, 16, 2):
two_bytes = bytes(sublist_int16[j:j+2])
int16_value = struct.unpack('<h', two_bytes)[0]
coord_int16.append(int16_value)
result["coord_area"].append(coord_int16)
return result
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